— 生態(tài) · 農業(yè) · 健康 —
時間：2021-12-13
作者：易科泰
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簡介：
YellowScan最新推出高度集成的機載激光雷達系統(tǒng)Mapper+，該系統(tǒng)將Livox AVIA激光掃描儀與高性能GNSS/IMU系統(tǒng)集成到一個輕便、獨立且操作簡單的激光雷達系統(tǒng)中，是新一代集成激光雷達解決方案。
YellowScan Mapper+與易科泰光譜成像與無人機遙感技術研究中心自主研發(fā)的Ecodrone?系列無人機及高光譜成像、紅外熱成像等傳感器組成Ready-to-fly一體式遙感監(jiān)測系統(tǒng)，可廣泛應用于森林監(jiān)測、農業(yè)表型、環(huán)境研究、礦山調查、考古研究、電力巡檢、航空測繪等領域。
整套系統(tǒng)由激光雷達傳感器Mapper+和CloudStation軟件組成，可選配彩色相機以實現點云著色；在長航時或復雜任務中可選配實時機上LiDAR監(jiān)測站LiveStation，以確保數據采集順利進行。
YellowScan Mapper+ 激光雷達傳感器
Mapper+內部集成了Livox AVIA激光掃描儀及高精度GNSS/IMU 技術，設計緊湊、重量輕，同時兼顧頂級的點云密度與先進的精準度，具有極高的性價比。
技術參數：
| 激光掃描儀 |
Livox AVIA |
| 波長 |
905nm |
| 精確度 |
2.5cm |
| 準確度 |
3.0cm |
| 掃描視場角 |
70.4° |
| 掃描頻率 |
240k |
| 回波次數 |
Up to 3 |
| GNSS-Inertial解決方案 |
Applanix APX-15 UAV |
| 續(xù)航時間 |
60分鐘 |
| 功耗 |
19W |
| 作業(yè)溫度 |
-20至+40℃ |
| 尺寸 |
長15×寬10.4×高12.3cm |
| 重量 |
1.1kg 不包括電池；1.3kg 包括電池 |
| 適配無人機 |
Ecodrone? UAS-8 Ecodrone? UAS-8 Pro 其他旋翼、固定翼無人機 |
CloudStation——一體化點云處理軟件
CloudStation是由YellowScan公司開發(fā)的專業(yè)點云處理軟件，可以在飛行采集后立即提取、處理及可視化點云數據，簡單操作即可生成飛行路線并輸出LAS文件。該軟件不僅具備EDL濾波、測量、航線設置等基礎功能，還可擴展航帶校準、地形處理和點云著色等模塊，實現點云的精細化處理。
LiveStation（可選）——實時機上激光雷達監(jiān)測站
YellowScan LiveStation 可即時為系統(tǒng)操作員提供必要的信息，以確保在復雜的工作條件下也能順利采集數據。該軟件在飛行過程中可實時呈現點云的三維視圖和系統(tǒng)狀態(tài)，并具有縮放、平移或旋轉的功能。作業(yè)結束后還可回放任務，便于分析環(huán)境條件、復查飛行數據。
易科泰生態(tài)技術公司致力于生態(tài)-農業(yè)-健康研究發(fā)展與創(chuàng)新應用，為精準農業(yè)研究、森林植被資源調查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質礦產勘查、環(huán)境研究、航空測繪等低空遙感應用領域提供無人機及近地遙感全面技術方案。
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